自動(dòng)夾軌器可自動(dòng)將門(mén)式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時(shí)而滑動(dòng)。夾軌器在大車(chē)行走狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)啟，其它狀態(tài)自動(dòng)夾緊?？刂葡到y采用西門(mén)子PLC控制。在不改變原機操作動(dòng)作的前提下，通過(guò)PLC系統將起重機行走機構的行走與停止、制動(dòng)器的開(kāi)啟與制動(dòng)、夾軌器的開(kāi)啟與夾緊等動(dòng)作實(shí)行自動(dòng)控制，提高了整機穩定性及**性。

自動(dòng)夾軌器可自動(dòng)將門(mén)式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時(shí)而滑動(dòng)。

該裝置由機械夾軌鉗、液壓泵站、自動(dòng)控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油，借助油缸帶動(dòng)連桿，壓縮儲能彈簧，經(jīng)夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖，并保持夾緊力始終在設計值。夾軌器在大車(chē)行走狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)啟，其它狀態(tài)自動(dòng)夾緊?？刂葡到y采用西門(mén)子PLC控制。在不改變原機操作動(dòng)作的前提下，通過(guò)PLC系統將起重機行走機構的行走與停止、制動(dòng)器的開(kāi)啟與制動(dòng)、夾軌器的

開(kāi)啟與夾緊等動(dòng)作實(shí)行自動(dòng)控制，提高了整機穩定性及**性。

一、夾軌器構成及工作原理

夾軌器與機車(chē)是通過(guò)夾鉗軸后端的孔連接，機車(chē)行走時(shí)，拖(推)動(dòng)夾軌器同步移動(dòng)時(shí)，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動(dòng)，并經(jīng)引導輪支架、導鉗軸帶動(dòng)夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動(dòng)，因此夾軌鉗與軌道的中心線(xiàn)及夾軌鉗的*低點(diǎn)與軌道面的高度始終被控制在設計值內，行走中央軌鉗不會(huì )與軌道產(chǎn)生碰擦，從而使兩只夾鉗口的夾緊力是一致的。該裝置在其鉗口鐵的下端設計了一個(gè)鉤頭，此鉤頭在夾軌鉗夾緊鋼軌后能扣住鋼軌，可防止夾軌鉗沿白身的滑道意外.上移而將夾緊力釋放。

1.機械滅軌鉗

(1)技術(shù)參數每副夾鉗夾緊力20t;鉗口開(kāi)度20° ;開(kāi)鉗時(shí)間7s;夾鉗時(shí)間10s;開(kāi)鉗后夾鉗*低處距鋼軌面距離30mm;防風(fēng)等級12級。

(2)設計特點(diǎn)①夾軌器的夾緊機構是閉鎖設計，夾緊后C點(diǎn)低于AB連線(xiàn)(圖1),使夾緊力不受其它因素的影響，保持在設計值內;②在可壓縮蓄能連桿內設置了蓄能彈簧，連桿可以隨彈簧的壓縮變短，滿(mǎn)足了過(guò)死點(diǎn)設計所需的技術(shù)條件，而且具有補償功能。③臺門(mén)機上安裝四副夾軌器，總夾緊力達80t，可抵御12級大風(fēng);同時(shí)夾鉗鉤頭設計，可防整車(chē)傾翻;④夾軌器開(kāi)鉗后可向上升起100mm,使其*低處距鋼軌面距離保持30mm,機車(chē)行走時(shí)夾鉗與軌道不會(huì )發(fā)生干涉;⑤夾軌器的引導輪能克服鋼軌平度及直度的缺陷，使夾軌器的中心線(xiàn)與軌道的中心線(xiàn)及鉗口與鋼軌而的高度保持在設計值內。

2.液壓機構

(1)技術(shù)參數液壓泵站電動(dòng)機功率5.5kW;轉速1440r/min; 額定壓力15MPa; 工作壓力10 12MPa;額定流量25L/min;貯油量40L; .油品型號H46抗磨液壓油。.

(2)原理與特點(diǎn)

YV1得電，YV3失電時(shí)，系統是高壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥左位→液壓鎖→油缸上腔-活塞桿伸出→夾鉗下行完成夾緊閉鎖。YV2 和YV3得電時(shí)，系統是低壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥右位→液壓鎖→油缸下腔-活塞桿收回→夾鉗上行完成松提鉗，保持夾鉗離軌面100mm。 如過(guò)載溢流閥動(dòng)作。液壓鎖作用是封閉油缸，防止液壓鎖和油缸系統以外的油管滲漏，避免油缸因泵停止工作產(chǎn)生回位，特別是夾鉗在開(kāi)鉗后的下墜。

3。PLC控制系統

(1)控制系統特點(diǎn)

夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制，減輕了大車(chē)行走機構啟動(dòng)時(shí)的沖擊，設有故障自動(dòng)檢測功能和顯示。根據塔機大車(chē)運行控制技術(shù)要求，PLC 的輸入信號有11個(gè)，輸出信號9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統程序有120 步，而且不需要與，上位機通信。

(2)PLC控制流程

①PLC .上電(包括停電后來(lái)電、電動(dòng)機保護動(dòng)作后恢復供電、.上班送電), 自檢夾鉗限位開(kāi)關(guān)。如果無(wú)夾鉗到位信號，PLC 將啟動(dòng)警聲燈和液壓站，自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作;有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態(tài)。

②大車(chē)行走行車(chē)指令到→警聲燈動(dòng)作→延時(shí)一液壓站動(dòng)作→延時(shí)→開(kāi)鉗(電磁閥)動(dòng)作一夾軌器打開(kāi)，PLC接到開(kāi)鉗到位信號一大車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作→延時(shí)、大車(chē)電動(dòng)機啟動(dòng)→大車(chē)行走。

③停大車(chē)無(wú)行車(chē)指令(大車(chē)已動(dòng))，停大車(chē)電動(dòng)機→延時(shí)→夾鉗動(dòng)作-→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯(lián)動(dòng)臺。

④大車(chē)行程限位動(dòng)作，大車(chē)按停車(chē)動(dòng)作程序執行，主令控制開(kāi)關(guān)同向操作時(shí)無(wú)效，反向操作則按行車(chē)動(dòng)作執行。大車(chē)的操作應從零位狀態(tài)下開(kāi)始才**。

4.系統工作流程

白動(dòng)控制夾軌器松開(kāi)時(shí)，扳動(dòng)行走開(kāi)關(guān)的手柄，自動(dòng)控制中心接到行走指令后，**啟動(dòng)誓告裝置，后啟動(dòng)液壓泵，開(kāi)啟電磁閥，液壓泵輸出的油通過(guò)換向閥到油缸的下腔，活塞回縮，鉸軸帶動(dòng)連桿在支架滑道上移動(dòng)，再經(jīng)連桿銷(xiāo)拉動(dòng)夾軌鉗向內收攏，并繞導鉗軸旋轉開(kāi)啟夾軌鉗，待鉗口鐵與鋼軌完全脫開(kāi)時(shí)，液壓油缸將兩只夾鉗提高全上止點(diǎn)，閉合上止點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟電磁溢流閥并將可以行走的信息反饋給白動(dòng)控制中心，白動(dòng)控制中心接到信息后先松開(kāi)行走制動(dòng)器，然后啟動(dòng)行走電動(dòng)機，驅動(dòng)行走機構使機車(chē)在軌道上.移動(dòng)。

行走需停止時(shí)，將行走開(kāi)關(guān)的手柄扳回中間位置，自動(dòng)控制中心接到終止行走指令后，**切斷行走電動(dòng)機電源，使機車(chē)進(jìn)入自由滑行狀態(tài),當滑行基本結束時(shí)，自動(dòng)制緊行走制動(dòng)器,然后啟動(dòng)液壓油泵、開(kāi)啟電磁換向閥，高壓油液進(jìn)人油缸的上腔，活塞外伸，推動(dòng)鉸軸在支架滑道中向下移動(dòng)，夾軌鉗依白身重量沿夾軌面在央軌鉗的滑道中下墜*央軌鉗滑道的上止點(diǎn)兩側;經(jīng)連桿推動(dòng)夾軌鉗臂上端向外張開(kāi)，同時(shí)繞夾鉗軸旋轉，使其下端向內收攏，在A.B連線(xiàn)上方將鉗口鐵與鋼軌貼緊;此時(shí)液壓油缸的活塞仍繼續向外伸，而夾軌鉗受夾鉗軸的限制及鋼軌的支撐，下端不可能再向內收攏，因此當液壓油缸的巨大壓力壓迫連桿時(shí)，連桿則將設置在其內部的彈簧壓縮，使A、C兩點(diǎn)及B、C兩點(diǎn)的長(cháng)度縮短，并在A,. B連線(xiàn)的上方約10mm處將彈簧全部壓縮，夾軌鉗的鉤頭扣住了鋼軌,此時(shí)的夾緊己滿(mǎn)足技術(shù)要求。爾后在液壓油缸的推力下，將中間鉸接軸推向下止點(diǎn)，使C點(diǎn)低于A、B連線(xiàn)進(jìn)行機械式自鎖,保持夾緊力不被釋放。同時(shí)自動(dòng)切斷行走機構電源。

二、使用情況

自動(dòng)夾軌器安裝在三峽工地的四臺SDTQ1800/60 型高架門(mén)機上，常開(kāi)式夾軌器安裝在一- 臺MQ540/30型門(mén)式起重機上。兩種型號的夾軌器，經(jīng)受了三峽三次大風(fēng)的考驗，性能良好，夾緊牢固。未安裝夾軌器前，回轉停止時(shí)，由于慣性力的作用，巨大的沖擊力，常使臺車(chē)聯(lián)動(dòng)軸扭斷或減速器固定底盤(pán)脫裂。行車(chē)在鋼軌上的滑移量在100 ^ 400mrn。加裝后，消除了上述現象。

當前同類(lèi)夾軌器，如丹麥KROLL塔式起重機夾軌器，開(kāi)啟后可升降，但只能扣住鋼軌，不能夾緊，且受軌道固定螺栓影響，若遇螺栓必然被頂住，夾鉗放不下去，因此扣不住鋼軌。又開(kāi)啟后不能升降，只能在鋼軌凸出軌基平面的軌道上使用，對于軌面與軌基高度一致的軌道 則無(wú)法使甩，且?jiàn)A緊 力小。老式的手動(dòng)夾軌器正常情況下不用，遇到大風(fēng)預報后，由人工扳動(dòng)夾緊，因平時(shí)用得少，造成銹蝕而無(wú)法工作。