1．驅動(dòng)裝置

起升機構的驅動(dòng)裝置由電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速器、卷筒以及傳動(dòng)軸等構成。它安裝在小車(chē)架上，是實(shí)現物品升降的動(dòng)力源。供電方便的起重機，都采用分別驅動(dòng)形式，即各機構都有各自的電動(dòng)機驅動(dòng)。

2．傳動(dòng)裝置

起升機構的傳動(dòng)裝置，也布置在小車(chē)架上，傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、減速器等。

減速器常用封閉式的標準兩級網(wǎng)柱齒輪減速器，在起重量較大(超過(guò)80t)時(shí)，常在兩級減速器傳動(dòng)的基礎上，再增加一對開(kāi)式齒輪作z后級傳動(dòng)。

3．卷繞系統

起升鋼絲繩從卷筒上繞出，通過(guò)滑輪組，把取物裝置(吊鉤、抓斗等)聯(lián)系起來(lái)，即構成了起重機的卷繞系統。卷繞系統直接影響起重吊運作業(yè)的安全，其造成人身傷害的事故，每年都占全部起重傷害事故的30％一40％。

4．取物裝置

起重機上的取物裝置，也稱(chēng)吊具。取物裝置包括吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)等數種。其中應用最廣泛的是吊鉤。

5．制動(dòng)裝置

制動(dòng)器在起重機上是非常重要的部件。制動(dòng)器通常安裝在高速軸上，以減小尺寸。制動(dòng)輪常常是利用聯(lián)軸器的一個(gè)半體，帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器半體安裝在減速器軸上，這樣即使聯(lián)軸器損壞，制動(dòng)器仍能起保險作用。有時(shí)高速軸上需要裝設兩個(gè)制動(dòng)器，第2個(gè)制動(dòng)器可裝在減速器高速軸的另一端，或者裝在浮動(dòng)軸的另一個(gè)聯(lián)軸節上。

6．安全裝置

通用橋式起重機起升機構的安全裝置，主要有超載限制器、上升極限位置限制器等。