380V三相交流電源從鐵殼開(kāi)關(guān)QS送出,經(jīng)鋼索上懸掛的移動(dòng)電纜(起重量大的用角鋼滑觸線(xiàn))提供給2臺電動(dòng)機的控制箱。
提升電動(dòng)機M1和行走電動(dòng)機M2都是三相異步電動(dòng)機,均可正、反向運轉。

    SQ是電動(dòng)機M1的提升限位開(kāi)關(guān)。電路要求電動(dòng)機M1的提升、下降和電動(dòng)機M2的左、右行走4個(gè)完成動(dòng)作均為單動(dòng),即同一時(shí)間內只能完成其中一種動(dòng)作。

    發(fā)射器Al的4個(gè)按鍵正好可控制4種動(dòng)作,但接收解碼器模塊A2有5個(gè)輸出端,其中A、B、C、D輸出端(通常稱(chēng)四位數據輸出端)具有互鎖存特性,不能直接用于電動(dòng)葫蘆的控制;而另一個(gè)輸出端L

    (通常稱(chēng)解碼有效輸出端)具有非鎖存特性,其輸出脈沖信號長(cháng)短對應于按動(dòng)發(fā)射器A1上的按鍵時(shí)間。

    通過(guò)晶體三極管ⅤT~VT5將接收解碼器模塊A2輸出的信號轉換成4路非鎖存形式,并通過(guò)電磁繼電器K1~K4完成對交流接觸器KM1~KM4的控制,進(jìn)而實(shí)現對電動(dòng)機M1、M2的控制。

當按下發(fā)射器A1上的A鍵時(shí),接收解碼器模塊A2的對應輸出端A和解碼有效輸端同時(shí)現高電平,晶體三極管 VT1和VT5導通,電磁繼電器K1和交流接觸器KM1先后吸合,電動(dòng)機M2通電右行;

當松開(kāi)發(fā)射器上A鍵時(shí),接收解碼器模塊A2的解碼有效輸出端I輸出消失,晶體三極管VT5和VT1先后截止,電磁繼電器K1和交流接觸器KM1隨之斷電釋放,電動(dòng)機M2停止右行同理,按動(dòng)發(fā)射器A1上的B鍵、C鍵和D鍵時(shí)，分別可控制電動(dòng)機M2或M1完成左行、下降和提升3種動(dòng)作。